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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]磁力计-CN201410514112.9有效
发明人：温瓌岸;江泰维 -专利权人：硕英股份有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：一种磁力计，包括一个悬浮的质量块，一组Y方向位移侦测电极，一组Z方向位移侦测电极，以及一电流供应模块；其中，该质量块、该Y方向位移侦测电极与Z方向位移侦测电极分别包括若干金属层与介于任二金属层间的介电层
磁力计

[外观设计]磁力计-CN202230032999.3有效
发明人：蔡宾 -专利权人：北京未磁科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磁力计。2.本外观设计产品的用途：用于极弱磁场的测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图。
磁力计

[发明专利]一种校准磁力计的方法-CN201910181063.4有效
发明人：闫永驰 -专利权人：西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种校准磁力计的装置和方法，校准磁力计的装置，包括电机、磁力计电路板和导电滑环，所述磁力计电路板安装在电机的电机轴上，磁力计电路板与导电滑环电连接。校准磁力计装置的校准方法为，触发校准装置，电机开始旋转，磁力计采集周围磁场的磁力数据；处理器获磁力计采集的数据，运行校准算法，得到校准参数；根据得到的校准参数对磁力计进行校准。本发明磁力计电路板安装在电机的电机轴上，磁力计电路板与导电滑环电连接，电机旋转带动磁力计电路板旋转，不需要转动飞机即可完成磁力计校准，且在飞行过程中可以在线识别磁力计干扰自动开启校准，对磁力计进行实时校准并计算校准结果
一种校准磁力计方法

[发明专利]一种磁力计阵列校正方法-CN201610497632.2有效
发明人：张晓娟;王辰 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：一种磁力计阵列校正方法，包括步骤：S1：建立磁力计误差模型；S2：多次旋转或移动磁力计阵列，并在每次旋转或移动后采集各磁力计的数据；S3：在磁力计阵列中选取一个磁力计作为参考磁力计；S4：利用磁力计误差模型和采集的数据，分别计算参考磁力计与其他各磁力计间的相对误差系数；S5：利用磁力计误差模型和采集的参考磁力计数据计算自身误差系数；S6：把相对误差系数和自身误差系数代入误差模型和采集的数据中完成校正。本发明的校正方法仅根据磁力计阵列自身采集到的数据，即可校正整个系统自身的误差，无需外部设备参考，提高了野外环境及无人操作环境下的作业效率。
一种磁力计阵列校正方法

[发明专利]磁力计的标定方法、装置及存储介质、电子设备-CN202310042811.7在审
发明人：冉正伟;赵建远;冯泽东 -专利权人：国仪量子（合肥）技术有限公司;国仪清能科技（重庆）有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁力计的标定方法、装置及存储介质、电子设备，标定方法包括：分别将磁力计置于无磁环境中多个位置点处，并获取磁力计在各位置点处的磁力计真实值和磁力计测量输出值；根据各位置点处的磁力计真实值和磁力计测量输出值，得到磁力计的零偏值、比例因子和安装误差系数。该标定方法，标定过程简单，且极大地降低了磁力计标定成本，同时保证了磁力计标定之后的精度，并解决的温度漂移问题，且适用于大多空旷无磁环境标定。
磁力计标定方法装置存储介质电子设备

[发明专利]原子磁力计以及磁场检测设备-CN202110308035.1在审
发明人：蔡宾 -专利权人：北京未磁科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01R33/032 文献下载
摘要：本申请提供了一种原子磁力计以及磁场检测设备，其中原子磁力计包括：多个磁力计探头和主控装置，其中每个磁力计探头包括，碱金属气室、检测光发射单元、气室加热单元、磁场调制单元和光检测单元。主控装置分别连接多个磁力计探头，配置成同步控制多个磁力计探头，以使得多个磁力计探头的气室加热单元以相同频率和相位的加热电流对碱金属气室进行加热，并且使得多个磁力计探头的磁场调制单元以相同频率和相位的调制电流产生调制磁场本公开的原子磁力计通过利用一个主控装置对多个磁力计探头进行同步控制，有效避免了多个磁力计探头中产生多种频率的感应磁场，进而避免或减轻了不同磁力计探头之间串扰的问题，提高了原子磁力计的整体稳定性。
原子磁力计以及磁场检测设备

[发明专利]零场中工作的磁力计阵列及校准磁力计间耦合的相关方法-CN202180013006.0在审
发明人：阿古斯丁·帕拉西奥·拉洛伊;马修·勒普拉多 -专利权人：原子能和替代能源委员会
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01R33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于(例如通过光泵磁力计)确定N个磁力计的阵列中的磁力计之间的耦合的方法，其中，每个磁力计包括能够被启用以在零场中操作该磁力计的场消除系统。该方法包括第一阶段(P1)，在该第一阶段中，该N个磁力计被分成停用场消除系统的N‑1个磁力计和启用场消除系统的一个测量磁力计。该第一阶段包括：‑由这些磁力计生成(GENj)具有已知幅度和不同方向的多个参考磁场，‑由该测量磁力计在多个测量轴上测量(MESi)环境磁场，‑根据该测量值和这些已知幅度，确定(CALCij)该测量磁力计与该N个磁力计中的每一个之间的耦合系数。
零场中工作磁力计阵列校准耦合相关方法

[发明专利]用于磁力计的校准系统和方法-CN202010753611.9在审
发明人：王帆;卓彦;杨思嘉;吴顺子 -专利权人：中科知影（北京）科技有限公司;中国科学院生物物理研究所
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于磁力计的校准系统和方法、磁探测系统和方法、磁力计支架。所述校准系统包括：磁力计，配置为测量待测磁场；磁力计支架，所述磁力计固定安装在所述磁力计支架上，以使所述磁力计的空间位置和取向已知；至少一个磁场发生装置，相对于所述磁力计的位置固定，用于在所述待测空间中产生校准磁场分布；以及计算装置，所述计算装置配置成根据所述至少一个磁场发生装置在所述待测空间内产生的校准磁场分布计算在磁力计所处位置处的磁场矢量大小，从所述磁力计接收所述磁力计测得的磁场矢量大小，以及基于所述计算获得的磁场矢量大小和测得的磁场矢量大小计算所述磁力计的探测增益值
用于磁力计校准系统方法

[发明专利]一种磁力计校准方法和装置-CN201711090102.7有效
发明人：单体江;陈维亮 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁力计校准方法，该方法包括：将待校准的磁力计放入磁场强度恒定的一维磁场中，并将所述磁力计三个轴的每个轴的正负方向分别平行所述一维磁场的磁感线方向放置；获取所述磁力计在每种放置方向时对应的输出值；根据所述磁力计在每种放置方向时对应的输出值和所述一维磁场的磁场强度值，计算所述磁力计的校准参数，以完成对所述磁力计的校准。本发明的磁力计芯片级校准方案实现环境稳定，校准的标准参数全面且校准效果准确，能够消除磁力计本身仪器误差，实现磁力计芯片级的校准。
一种磁力计校准方法装置

[发明专利]基于无迹卡尔曼滤波的磁力计在线校准算法、介质及系统-CN202111480088.8在审
发明人：路永乐;王汶新;冯涛;韩亮;刘宇;杨杰;孙旗;修蔚然 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明请求保护基于无迹卡尔曼滤波的磁力计在线校准算法，包括以下步骤：初始阶段，在空间中任意旋转磁力计，采集一段时间的数据；根据采集的磁力计数据进行椭球拟合；根据磁力计误差模型与拟合结果得到误差参数矩阵，完成磁力计初始校准；在行进过程中使用无迹卡尔曼滤波实时估计误差，对磁力计进行校准；利用校准后的磁力计输出进行航向估计，并对陀螺仪解算的航向进行修正。实验结果表明，本发明的磁力计校准方法，与磁力计未校准和仅进行初始校准磁力计的行人导航算法相比，闭环误差分别下降了6.17％和2.8％，有效地校准了磁力计，并抑制了行人导航中的航向角发散，提升了导航精度。
基于卡尔滤波磁力计在线校准算法介质系统

[发明专利]一种惯性测量单元标定方法及装置-CN202011306343.2在审
发明人：白立建;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种惯性测量单元标定方法及装置，该方法在视觉惯性跟踪系统中引入磁力计，确定磁力计误差模型中的磁力计误差系数，将确定磁力计误差系数后得到的磁力计误差模型，作为磁力计误差补偿模型，并在磁力计误差补偿模型的约束下，确定加速度计误差模型中的加速度计误差系数，及基于陀螺约束条件、视觉约束条件及所述磁力计误差补偿模型，确定陀螺误差模型中的陀螺误差系数，实现对惯性测量单元中的磁力计、加速度计及陀螺的标定，保证标定的全面性
一种惯性测量单元标定方法装置

[发明专利]三轴磁力计测试装置及其方法-CN202110208271.6在审
发明人：黄良 -专利权人：江苏中科院智能科学技术应用研究院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了三轴磁力计测试装置及其方法，三轴磁力计测试方法，其特征在于，包括以下步骤：在三轴磁力计的X、Y和Z三个方向上都固定设置有线圈；测定通过线圈的电流和线圈的磁场值比值，构建二元一次方程；构建支持三轴磁力计的外围电路，将三轴磁力计放置在三轴磁力计测试装置上；基于线圈所需要的磁场值和二元一次方程，计算出三轴磁力计中应当通过的电流值，并给三轴磁力计提供该电流值对应的电流，给三轴磁力计所需的磁场值，测量三轴磁力计输出的磁感应强度本发明能够在不同的磁场下测试磁力计输出的磁感应强度的大小，并对数据进行处理输出可视化的磁力计功能曲线，同时通过高精度的电流表测量了三轴磁力计芯片在不同模式下的功耗。
磁力计测试装置及其方法

[发明专利]磁力计的校准方法及相关设备-CN201780097424.6在审
发明人：谢俊;王记 -专利权人：深圳市柔宇科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：一种磁力计(101)的校准方法及相关设备。校准方法包括：当满足对磁力计(101)进行校准的条件时，输出提示信息，提示信息用于提示用户对终端(10)执行磁力计(101)的校准动作(S201)；获取磁力计(101)在用户执行校准动作的过程中采集的磁力数据(S202)；根据磁力数据，对磁力计(101)进行校准(S203)。能够提升对磁力计(101)校准的便捷性。
磁力计校准方法相关设备

[发明专利]一种磁力计零偏校准方法-CN202111304003.0有效
发明人：潘雄;戴敏鹏;杨艳强;张春熹;朱毅;周哲 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁力计零偏校准方法，钻柱转动前，采集三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计初始数据；钻柱匀速转动时，采集三轴磁力计实时输出数据；通过三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计的初始数据计算井下测量系统初始姿态；通过初始姿态和三轴磁力计匀速旋转时的实时输出校准磁力计的零偏。本发明详细分析了井下旋转测量时磁力计零偏和磁力计输出的数学关系，并基于分析提出了一种单自由度旋转下随钻磁力计零偏实时校准方法，从而提高井下磁航向角测量精度。
一种磁力计校准方法

[发明专利]一种磁力计校准方法及装置-CN201711090851.X有效
发明人：单体江;陈维亮 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁力计校准方法，该方法包括：将待校准的磁力计放入磁场强度恒定的三维磁场中，并将所述磁力计三个轴的每个轴分别平行所述三维磁场的磁感线方向放置；获取所述磁力计至少四种不同放置方向时对应的输出值；根据所述磁力计在所述至少四种不同放置方向时对应的输出值和所述三维磁场的磁场强度值，计算所述磁力计的校准参数，以完成对所述磁力计的校准。本发明的磁力计校准方案实现校准实验环境稳定、校准参数全面，相比单轴校准方案准确性更高和校准速度更快，能够消除了磁力计本身仪器误差，实现了磁力计三轴同时校准的芯片级校准。
一种磁力计校准方法装置

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